DD motor ၏အားသာချက်များ

Servo မော်တာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အရှိန်နိမ့်သော လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း torque နှင့် swing မလုံလောက်ခြင်းကြောင့် မတည်မငြိမ်ဖြစ်လေ့ရှိသည်။ဂီယာ အရှိန်လျော့ခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို လျှော့ချပေးမည်ဖြစ်ပြီး ဂီယာများကို တွယ်လိုက်သောအခါတွင်၊ စက်၏ အလေးချိန်ကို တိုးလာသောအခါတွင် အရှိန်လျော့သွားမည်ဖြစ်သည်။လက်တွေ့အသုံးပြုမှုတွင်၊ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အညွှန်းပြား၏ လှည့်ထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် စက်ဝိုင်းတစ်ခုအတွင်းဖြစ်ပြီး ကြီးမားသော ချက်ချင်းစတင်သည့် torque လိုအပ်သည်။အလျှော့အတင်းမပါဘဲ DD မော်တာသည် ကြီးမားသော torque ရှိပြီး အနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့် တိကျပြီး တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုကို ထိန်းသိမ်းသည်။

TDD motor ၏ထူးခြားချက်များ

1၊ DD မော်တာ၏ ဖွဲ့စည်းပုံသည် အတွင်းရဟတ်ဖွဲ့စည်းပုံ၏ AC servo နှင့် ကွဲပြားသည့် အပြင်ရဟတ်ပုံစံဖြစ်သည်။မော်တာအတွင်းရှိ သံလိုက်ဝင်ရိုးများ အရေအတွက်မှာလည်း အတော်လေး ကြီးမားသောကြောင့် စတင်ခြင်းနှင့် လှည့်ခြင်း torque ပိုများသည်။

2၊ မော်တာတွင်အသုံးပြုသော radial bearing သည် ကြီးစွာသော axial force ကိုခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

3၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် အရည်အသွေးမြင့် စက်ဝိုင်းဆန်ခါတစ်ခုဖြစ်သည်။jDS DD မော်တာအသုံးပြုသော စက်ဝိုင်းပုံဆန်ခါတင် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် 2,097,152ppr ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းတွင် မူရင်းနှင့် ကန့်သတ်ချက်ပါရှိသည်။

4၊ မြင့်မားသောတိကျသောတိုင်းတာမှုတုံ့ပြန်ချက်နှင့်အဆင့်မြင့်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကြောင့် DD မော်တာ၏တည်နေရာတိကျမှန်ကန်မှုသည်ဒုတိယအဆင့်သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။(ဥပမာ၊ DME5A စီးရီး၏ ပကတိတိကျမှုသည် ±25arc-sec ဖြစ်ပြီး၊ ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှုသည် ±1arc-sec)

DD motor နှင့် servo motor + reducer တွင် အောက်ပါ ကွဲပြားချက်များရှိသည်။

1: မြင့်မားသောအရှိန်။

2- မြင့်မားသော torque (500Nm အထိ)။

3- တိကျမှုမြင့်မားသော၊ ရိုးတံလျော့ရဲမှုမရှိ၊ တိကျမှုမြင့်မားသော အနေအထားထိန်းချုပ်မှုကို အောင်မြင်နိုင်သည် (အမြင့်ဆုံးပြန်ဆိုနိုင်မှုသည် 1 စက္ကန့်)။

4- မြင့်မားသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိကျမှု၊ မော်တာ axial နှင့် radial runout သည် 10um အတွင်းရောက်ရှိနိုင်သည်။

5- မြင့်မားသောဝန်၊ မော်တာသည် axial နှင့် radial လမ်းကြောင်းများတွင်ဖိအား 4000 ကီလိုဂရမ်အထိခံနိုင်သည်။

6- မြင့်မားသော မာကျောမှု၊ အချင်းနှင့်အဟုန် ဝန်များအတွက် အလွန်မြင့်မားသော တင်းကျပ်မှု။

7- မော်တာတွင် ကေဘယ်လ်များနှင့် လေပိုက်များကို လွယ်ကူစွာ ဖြတ်သန်းနိုင်စေရန် အပေါက်ပါရှိသည်။

8- ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကင်းစင်ပြီး အသက်ရှည်သည်။

တုံ့ပြန်ချက်

DDR မော်တာများသည် အများအားဖြင့် optical incremental encoder တုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသည်။သို့သော်၊ ရွေးချယ်ရန် အခြားတုံ့ပြန်ချက်အမျိုးအစားများလည်း ရှိပါသည်၊ ဥပမာ- ဖြေရှင်းသူကုဒ်နံပါတ်၊ absolute encoder နှင့် inductive ကုဒ်နံပါတ်။Optical ကုဒ်နံပါတ်များသည် ဖြေရှင်းသူကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများထက် ပိုကောင်းသောတိကျမှုနှင့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။မြင့်မားသောအဆင့် DDR မော်တာ၏အရွယ်အစား မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူ၊ optical encoder grating ruler ၏ grating pitch သည် များသောအားဖြင့် 20 microns ဖြစ်သည်။interpolation မှတဆင့်၊ application မှလိုအပ်သောတိကျမှုကိုရရှိရန်အလွန်မြင့်မားသော resolution ကိုရရှိနိုင်သည်။ဥပမာ- DME3H-030၊ ဆန်ခါအစေးသည် 20 မိုက်ခရွန်၊ တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် 12000 လိုင်းများရှိသည်၊ စံ interpolation ချဲ့ထွင်မှုသည် အဆ 40 ရှိပြီး တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် 480000 ယူနစ်၊ သို့မဟုတ် တုံ့ပြန်ချက်အဖြစ် ဆန်ခါပါသော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် 0.5 microns ဖြစ်သည်။SINCOS (analog encoder) ကိုအသုံးပြု၍ interpolation 4096 ကြိမ်ပြီးနောက်၊ ရရှိနိုင်သော resolution သည် 49152000 ယူနစ် သို့မဟုတ် တုံ့ပြန်ချက်အဖြစ် ဆန်ခါပါသော resolution သည် 5 nanometers ဖြစ်သည်။

Jessica အားဖြင့်