မြင့်မားသော နှင့် နိမ့်သော အပူချိန်ပတ်ဝန်းကျင်အောက်တွင်၊ အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာစနစ်၏ စက်ပစ္စည်းလက္ခဏာများနှင့် အညွှန်းကိန်းများသည် အလွန်ပြောင်းလဲသွားသည်၊ မော်တာမော်ဒယ်နှင့် ကန့်သတ်ချက်များသည် ရှုပ်ထွေးသည်၊ လိုင်းမညီခြင်းနှင့် အချိတ်အဆက်ရှိမှုဒီဂရီ တိုးလာကာ ပါဝါစက်ဆုံးရှုံးမှုသည် အလွန်ပြောင်းလဲသွားပါသည်။ယာဉ်မောင်း၏ဆုံးရှုံးမှုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနှင့်အပူချိန်မြင့်တက်မှုထိန်းချုပ်မှုမဟာဗျူဟာသည်ရှုပ်ထွေးရုံသာမက Four-quadrant လည်ပတ်မှုထိန်းချုပ်မှုသည်ပိုအရေးကြီးသည်၊ သမားရိုးကျ drive controller ဒီဇိုင်းနှင့်မော်တာစနစ်ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာသည်မြင့်မားသောအပူချိန်ပတ်ဝန်းကျင်၏လိုအပ်ချက်များနှင့်မကိုက်ညီပါ။

သမရိုးကျ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော drive controller သည် အတော်အတန်တည်ငြိမ်သော ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်အောက်တွင် အလုပ်လုပ်ပြီး ထုထည်နှင့် ထုထည်ကဲ့သို့သော ညွှန်ကိန်းများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခဲပါသည်။သို့သော်လည်း ပြင်းထန်သောလုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေအောက်တွင်၊ ကျယ်ပြန့်သောအပူချိန်အကွာအဝေး -70 မှ 180 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်တွင်ကွဲပြားပြီး ပါဝါစက်အများစုသည် ဤနိမ့်သောအပူချိန်တွင် စတင်၍မရနိုင်သောကြောင့် ယာဉ်မောင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ပျက်ယွင်းသွားစေသည်။ထို့အပြင်၊ မော်တာစနစ်၏စုစုပေါင်းဒြပ်ထုဖြင့်ကန့်သတ်ထားသော drive controller ၏အပူထုတ်လွှတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုအလွန်လျှော့ချရမည်ဖြစ်ပြီး၎င်းသည် drive controller ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုထိခိုက်စေသည်။

အလွန်မြင့်မားသော အပူချိန်အခြေအနေများအောက်တွင်၊ ရင့်ကျက်သော SPWM၊ SVPWM၊ vector ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများနှင့် အခြားကူးပြောင်းခြင်းဆုံးရှုံးမှုများသည် ကြီးမားပြီး ၎င်းတို့၏အသုံးချပရိုဂရမ်များကို ကန့်သတ်ထားပါသည်။ထိန်းချုပ်မှုသီအိုရီနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ၊ မြန်နှုန်း feedforward၊ အတုထောက်လှမ်းရေး၊ fuzzy ထိန်းချုပ်မှု၊ နျူရွန်ကွန်ရက်၊ လျှောမုဒ်ပြောင်းနိုင်သောဖွဲ့စည်းပုံထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဖရိုဖရဲထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့် algorithms အားလုံးကို ခေတ်မီအမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာ servo ထိန်းချုပ်မှုတွင် ရရှိနိုင်သည်။အောင်မြင်သောလျှောက်လွှာ။

မြင့်မားသောအပူချိန်ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာ၏ drive ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက်၊ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနယ်ပယ်တွက်ချက်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ မော်တာ-ပြောင်းပေးတဲ့ ပေါင်းစပ်မော်ဒယ်ကို တည်ထောင်ရန်၊ ပစ္စည်းများနှင့် စက်ပစ္စည်းများ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများကို နီးကပ်စွာပေါင်းစပ်ပြီး အပြည့်အဝရရှိရန် field-circuit coupling ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ မော်တာအပေါ် သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ သက်ရောက်မှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။စနစ်ဝိသေသလက္ခဏာများ၏လွှမ်းမိုးမှုနှင့် ခေတ်မီထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာနှင့် အသိဉာဏ်ရှိထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အပြည့်အဝအသုံးပြုခြင်းသည် မော်တာ၏ပြည့်စုံထိန်းချုပ်မှုအရည်အသွေးကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။ထို့အပြင်၊ ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်အလုပ်လုပ်သောအမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာများသည်အစားထိုးရန်လွယ်ကူသည်မဟုတ်ပါ၊ ရေရှည်လည်ပတ်မှုအခြေအနေအောက်တွင်ရှိပြီး၊ ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်ကန့်သတ်ချက်များ (အပူချိန်၊ ဖိအား၊ လေစီးဆင်းမှုအမြန်နှုန်းနှင့်ဦးတည်ချက်စသည်ဖြင့်) သည်ရှုပ်ထွေးစွာပြောင်းလဲသွားသောကြောင့်မော်တာဖြစ်ပေါ်စေသည် စနစ်လည်ပတ်မှုအခြေအနေများ နောက်ဆက်တွဲ။ထို့ကြောင့်၊ parameter perturbation နှင့် ပြင်ပနှောက်ယှက်မှုအခြေအနေအောက်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာ၏ မြင့်မားသောကြံ့ခိုင်မောင်းနှင်ထိန်းချုပ်ရေးနည်းပညာကို လေ့လာရန် လိုအပ်ပါသည်။

ဂျက်စီကာ