ကုန်ပစ္စည်းတည်းဖြတ်ခြင်း။
stepper motor ၏မူရင်းမော်ဒယ်သည် 1930 ခုနှစ်နှောင်းပိုင်းတွင် 1830 မှ 1860 ခုနှစ်အတွင်း စတင်ခဲ့သည်။ အမြဲတမ်း သံလိုက်ပစ္စည်းများနှင့် semiconductor နည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသဖြင့် stepper motor သည် လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးလာပြီး ရင့်ကျက်လာပါသည်။1960 နှောင်းပိုင်းတွင် တရုတ်သည် stepper motor များကို သုတေသနပြုပြီး ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။ထိုအချိန်မှစ၍ ၁၉၆၀ ပြည့်လွန်နှစ်များနှောင်းပိုင်းအထိ၊ စက်ပစ္စည်းအချို့ကို လေ့လာရန်အတွက် တက္ကသိုလ်များနှင့် သုတေသနအင်စတီကျု့များမှ တီထွင်ထုတ်လုပ်ခဲ့သော ထုတ်ကုန်အနည်းအကျဉ်းသာဖြစ်သည်။1970 ခုနှစ်များအစောပိုင်းတွင်သာ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် သုတေသနတွင် အောင်မြင်မှုများရရှိခဲ့သည်။70s အလယ်ပိုင်းမှ 1980s အလယ်ပိုင်းအထိ၊ ၎င်းသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအဆင့်သို့ ဝင်ရောက်ခဲ့ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်ထုတ်ကုန်အမျိုးမျိုးကို စဉ်ဆက်မပြတ် တီထွင်ခဲ့သည်။1980 ခုနှစ်များ အလယ်ပိုင်းကတည်းက ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာများ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတို့ကြောင့်၊ ကိုယ်ထည်နည်းပညာနှင့် drive နည်းပညာ အပါအဝင် တရုတ်နိုင်ငံ၏ ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာများ၏ နည်းပညာသည် နိုင်ငံခြားစက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့်သို့ တဖြည်းဖြည်း ချဉ်းကပ်လာခဲ့သည်။အမျိုးမျိုးသော ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာများသည် ၎င်း၏ယာဉ်မောင်းများအတွက် ထုတ်ကုန်အသုံးချမှုများ တိုးများလာသည်။
actuator တစ်ခုအနေဖြင့် stepper motor သည် mechatronics ၏အဓိကထုတ်ကုန်များထဲမှတစ်ခုဖြစ်ပြီး automation စက်ပစ္စည်းအမျိုးမျိုးတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။Stepping Motor သည် လျှပ်စစ်သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြမှုများကို ထောင့်မှန် သို့မဟုတ် မျဉ်းသားရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် အဖွင့်အဝိုင်းထိန်းချုပ်မှုဒြပ်စင်တစ်ခုဖြစ်သည်။Stepping Driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် set direction တွင် ပုံသေထောင့် (ဆိုလိုသည်မှာ stepping angle) ကို လှည့်ရန် stepping motor ကို မောင်းနှင်သည်။တိကျသောနေရာချထားခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်စေရန်အတွက် angular displacement ကို pulses အရေအတွက်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။Hybrid stepper motor သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်၏ အားသာချက်များနှင့် ဓာတ်ပြုမှုကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော stepper motor တစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်းကို အဆင့်နှစ်ဆင့်၊ သုံးဆင့်နှင့် အဆင့်ငါးဆင့် ခွဲခြားထားသည်။အဆင့်နှစ်ဆင့်ထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 1.8 ဒီဂရီဖြစ်သည်။အဆင့်သုံးဆင့်ထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 1.2 ဒီဂရီဖြစ်သည်။
ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ
ဟိုက်ဘရစ် stepper motor ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် reactive stepper motor နှင့်ကွဲပြားသည်။ဟိုက်ဘရစ် stepper motor ၏ stator နှင့် rotor အားလုံးကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ ဟိုက်ဘရစ် stepper motor ၏ stator နှင့် rotor ကို အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း အပိုင်းနှစ်ပိုင်းခွဲထားသည်။သေးငယ်သော သွားများသည်လည်း မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ပြန့်ကျဲနေသည်။
stator ၏ slot နှစ်ခုအား ကောင်းမွန်စွာနေရာချထားပြီး ၎င်းတို့အပေါ်တွင် အကွေ့အကောက်များစီစဉ်ထားသည်။အထက်တွင်ဖော်ပြထားသည်မှာ 1၊ 3၊ 5၊ နှင့် 7 တို့သည် A-phase winding သံလိုက်ဝင်ရိုးများဖြစ်ပြီး 2၊ 4၊ 6၊ နှင့် 8 တို့သည် B-phase winding သံလိုက်ဝင်ရိုးများဖြစ်သည်။အထက်ပုံတွင်ပြထားသည့် x နှင့် y လမ်းညွှန်များတွင် ပြထားသည့်အတိုင်း ပိတ်ထားသော သံလိုက်ပတ်လမ်းကို ထုတ်လုပ်ရန် အဆင့်တစ်ခုစီ၏ ကပ်လျက်သံလိုက်ဝင်ရိုးအကွေ့အကောက်များသည် ဆန့်ကျင်ဘက်လမ်းကြောင်းတွင် ဒဏ်ရာရှိနေပါသည်။
Phase B ၏အခြေအနေသည် အဆင့် A နှင့်ဆင်တူသည်။ ရဟတ်၏ slot နှစ်ခုသည် တစ်ဝက်တစ်ပျက်ဖြင့် တုန်လှုပ်သွားသည် (ပုံ 5.1.5 ကိုကြည့်ပါ) နှင့် အလယ်ကို အဝိုင်းပုံသဏ္ဍာန်အမြဲတမ်းသံလိုက်သံလိုက်ဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ရဟတ်၏ အပိုင်းနှစ်ပိုင်း၏ သွားများသည် ဆန့်ကျင်ဘက် သံလိုက်ဝင်ရိုးများ ရှိသည်။ဓာတ်ပြုမော်တာ၏ တူညီသောနိယာမအရ၊ မော်တာသည် ABABA သို့မဟုတ် ABABA ၏အစီအစဥ်အတိုင်း စွမ်းအင်အားရှိနေသရွေ့၊ stepper motor သည် နာရီလက်တံအတိုင်း သို့မဟုတ် နာရီလက်တံအတိုင်း အဆက်မပြတ်လည်ပတ်နိုင်သည်။
ထင်ရှားသည်မှာ၊ တူညီသော rotor blades များ၏ တူညီသော အပိုင်းရှိ သွားများအားလုံးသည် တူညီသော ဝင်ရိုးစွန်းများ ရှိသည်၊ဟိုက်ဘရစ် stepper motor နှင့် reactive stepper motor အကြား အကြီးမားဆုံးကွာခြားချက်မှာ သံလိုက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော အမြဲတမ်းသံလိုက်ပစ္စည်းကို ဖြုတ်လိုက်သောအခါတွင်၊ တုန်ခါမှုအမှတ်နှင့် step-out zone ရှိလာမည်ဖြစ်သည်။
ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာ၏ ရဟတ်သည် သံလိုက်ဖြစ်ပြီး၊ တူညီသော stator လျှပ်စီးကြောင်းအောက်တွင် ထုတ်ပေးသော torque သည် ဓာတ်ပြုသော stepper motor ထက် ပိုကြီးပြီး ၎င်း၏ step angle သည် များသောအားဖြင့် သေးငယ်ပါသည်။ထို့ကြောင့်၊ ချွေတာသော CNC စက်ကိရိယာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ဟိုက်ဘရစ် Stepper မော်တာမောင်းနှင်မှု လိုအပ်ပါသည်။သို့သော်၊ ဟိုက်ဘရစ်ရဟတ်တွင် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကြီးမားသောရဟတ်အင်မတန်ပါရှိကာ ၎င်း၏အမြန်နှုန်းသည် ဓာတ်ပြုမှုအဆင့်ပါမော်တာထက် နိမ့်သည်။
Structure နှင့် drive တည်းဖြတ်ခြင်း။
stepper motor များကို ပြည်တွင်းတွင် ထုတ်လုပ်သူ အများအပြား ရှိပြီး ၎င်းတို့၏ လုပ်ဆောင်မှု သဘောတရားများမှာ အတူတူပင် ဖြစ်သည်။hybrid stepper motor ၏ တည်ဆောက်ပုံနှင့် မောင်းနှင်မှုနည်းလမ်းကို မိတ်ဆက်ရန်အတွက် အောက်ပါတို့သည် ပြည်တွင်းနှစ်ဆင့် ဟိုက်ဘရစ် stepper motor 42B Y G2 50C နှင့် ၎င်း၏ driver SH20403 ကို နမူနာအဖြစ် ယူပါသည်။[2]
နှစ်ဆင့် ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာဖွဲ့စည်းပုံ
စက်မှုထိန်းချုပ်မှုတွင်၊ ပုံ 1 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း stator တိုင်များပေါ်တွင်သေးငယ်သောသွားများပါရှိသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့်ရဟတ်အံသွားအများအပြားကိုအသုံးပြုနိုင်ပြီး၎င်း၏ခြေလှမ်းထောင့်ကိုအလွန်သေးငယ်စေသည်။ပုံ ၁ နှစ်
အဆင့် hybrid stepping motor ၏ဖွဲ့စည်းပုံပုံ၊ ပုံ 2 တွင် stepping motor winding ၏ wiring diagram၊ A နှင့် B ၏ two-phase windings များသည် radial direction တွင် phase-separated ဖြစ်ပြီး၊ တစ်လျှောက်တွင် အပြူးထွက်သော သံလိုက်ဝင်ရိုး 8 ခုရှိသည်။ stator ၏အဝန်း။သံလိုက်ဝင်ရိုး ၇ ခုသည် A-အဆင့်အကွေ့အကောက်များနှင့် သက်ဆိုင်ပြီး 2၊ 4၊ 6၊ နှင့် 8 သံလိုက်ဝင်ရိုးများသည် B-အဆင့် အကွေ့အကောက်များဖြစ်သည်။stator ၏မျက်နှာပြင်တစ်ခုစီတွင် သွား 5 ချောင်းရှိပြီး တိုင်ကိုယ်ထည်ပေါ်တွင် ထိန်းချုပ်အကွေ့အကောက်များရှိသည်။ရဟတ်တွင် အဝိုင်းပုံသဏ္ဍာန် သံလိုက်သံမဏိနှင့် သံအူတိုင်များ အပိုင်းနှစ်ပိုင်း ပါဝင်သည်။လက်စွပ်ပုံသဏ္ဍာန် သံလိုက်သံမဏိကို ရဟတ်၏ axial direction တွင် သံလိုက်ပါသည်။သံအူတိုင်၏ အပိုင်းနှစ်ပိုင်းကို သံလိုက်သံမဏိ၏ အစွန်းနှစ်ဖက်တွင် အသီးသီး တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ရဟတ်အား axial ဦးတည်ချက်တွင် သံလိုက်ဝင်ရိုးနှစ်ခုအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။rotor core တွင် သွား 50 အညီအမျှ ဖြန့်ဝေပါသည်။အူတိုင်၏ အပိုင်းနှစ်ပိုင်းရှိ သွားငယ်များသည် အစေး၏ ထက်ဝက်ခန့် တုန်ခါသွားကြသည်။ပုံသေရဟတ်၏ pitch နှင့် width သည် တူညီပါသည်။
two-phase hybrid stepping motor ၏ လုပ်ဆောင်မှု လုပ်ငန်းစဉ်
အဆင့်နှစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်အကွေ့အကောက်များသည် အစီအစဉ်အတိုင်း လျှပ်စစ်လည်ပတ်သည့်အခါ၊ စည်းချက်တစ်ခုလျှင် အဆင့်အကွေ့အကောက်တစ်ခုသာ စွမ်းအင်ရရှိပြီး လေးကြိမ်သည် စက်ဝိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။လျှပ်စီးကြောင်းတစ်ခုအား ထိန်းချုပ်အကွေ့အကောက်မှတဆင့်ဖြတ်သန်းသောအခါ၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်လိမ်အားကိုထုတ်ပေးရန်နှင့် ရဟတ်အား အဆင့်ဆင့်ရွေ့လျားစေရန်အတွက် အမြဲတမ်းသံလိုက်သံမဏိမှထုတ်ပေးသော သံလိုက်စွမ်းအားနှင့် အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်သည့် သံလိုက်မော်တော်တွန်းအားကို ထုတ်ပေးပါသည်။A-phase winding အား အားကောင်းလာသောအခါ၊ ရဟတ် N အစွန်းရောက်ဝင်ရိုး 1 ပေါ်ရှိ အကွေ့အကောက်မှ ထုတ်ပေးသော S သံလိုက်ဝင်ရိုးသည် ရဟတ် N pole ကို ဆွဲဆောင်သည်၊ ထို့ကြောင့် သံလိုက်ဝင်ရိုး 1 သည် သွားတစ်ချောင်းမှ အံသွားဖြစ်ပြီး သံလိုက်စက်ကွင်းလိုင်းများကို ညွှန်ကြားသည်။ ရဟတ် N pole မှ သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်း 1 ၏ သွားမျက်နှာပြင်အထိ၊ သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်း 5 Tooth-to-tooth၊ သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်း 3 နှင့် 7 တို့သည် ပုံ 4 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း သွားမှ groove ဖြစ်သည်၊
图 A-phase energized ရဟတ် N extreme stator rotor balance diagramရဟတ်အူတိုင်၏ အပိုင်းနှစ်ပိုင်းရှိ သွားသေးသေးလေးများသည် အစေးတစ်ဝက်ဖြင့် တုန်လှုပ်သွားသောကြောင့် ရဟတ်၏ S တိုင်တွင် သံလိုက်ဝင်ရိုးများ 1' နှင့် 5′ မှ ထုတ်ပေးသော S pole သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ရဟတ်၏ S တိုင်ကို တွန်းလှန်သည်၊ rotor နှင့် သွားတိုက်မည့်နေရာအတိအကျဖြစ်ပြီး၊ နှင့် pole 3' နှင့် 7'tooth surface သည် N-pole သံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်ပေးပြီး rotor ၏ S-pole ကို ဆွဲဆောင်သောကြောင့် သွားများနှင့်မျက်နှာချင်းဆိုင်သွားစေရန်။A-phase winding အားအားဖြည့်သောအခါ ရဟတ် N-pole နှင့် S-pole rotor balance diagram ကို ပုံ 3 တွင် ပြထားသည်။
ရဟတ်တွင် စုစုပေါင်း သွား 50 ပါသောကြောင့် ၎င်း၏ pitch angle သည် 360° / 50 = 7.2° ဖြစ်ပြီး stator ၏ ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခုစီမှ သိမ်းပိုက်ထားသော သွားအရေအတွက်သည် ကိန်းပြည့်မဟုတ်ပါ။ထို့ကြောင့် stator ၏ A အဆင့်အား အားကောင်းလာသောအခါ၊ ရဟတ်၏ N တိုင် နှင့် 1 ၏ ဝင်ရိုးစွန်းငါးချောင်းသည် ရဟတ်သွားများနှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်ပြီး၊ အဆင့် B ကွေ့ကောက်နေသော သံလိုက်ဝင်ရိုး 2 ၏ ဘေးတွင်ရှိသော သွားငါးချောင်း၊ ရဟတ်သွားများတွင် 1/4 pitch misalignment ရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ 1.8° ဖြစ်သည်။စက်ဝိုင်းပုံဆွဲသည့်အခါ A-phase သံလိုက်ဝင်ရိုး 3 နှင့် ရဟတ်သည် 3.6° ရွေ့သွားမည်ဖြစ်ပြီး သွားများသည် grooves များနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမည်ဖြစ်သည်။
သံလိုက်စက်ကွင်းမျဉ်းသည် N-end ရဟတ်၏အဆုံးတစ်လျှောက်တွင် ပိတ်ထားသောမျဉ်းကွေးတစ်ခု → A (1) S သံလိုက်တိုင် → သံလိုက်လျှပ်ကူးလက်စွပ် → A (3') N သံလိုက်တိုင် → ရဟတ် S-end → ရဟတ် N-end ။အဆင့် A ကို ပါဝါပိတ်ပြီး အဆင့် B အား အားဖြည့်သောအခါ၊ သံလိုက်ဝင်ရိုး 2 သည် N polarity ကိုထုတ်ပေးပြီး ၎င်းနှင့်အနီးဆုံး S pole ရဟတ် 7 အံအား ဆွဲဆောင်နိုင်သောကြောင့် ရဟတ်သည် သံလိုက်ဝင်ရိုး 2 နှင့် ရဟတ်အံသွားများဆီသို့ 1.8° နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်သွားသည် , B အဆင့်အကွေ့အကောက်များသော stator သွားများ၏အဆင့်တိုးတက်မှုကို ပုံ 5 တွင်ပြသထားပြီး၊ ဤအချိန်တွင် သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်း 3 နှင့် ရဟတ်အံသွားများသည် 1/4 pitch misalignment ရှိသည်။
ဥပမာအားဖြင့်၊ စွမ်းအင်ကို လေးကြိမ်နှုန်းဖြင့် ဆက်သွားပါက၊ ရဟတ်သည် နာရီလက်တံအတိုင်း တစ်လှမ်းချင်း လှည့်နေပါသည်။စွမ်းအင်ဖြည့်သွင်းမှုလုပ်ဆောင်ပြီးတိုင်း၊ သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုစီသည် 1.8° ဖြင့် လှည့်နေသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ခြေလှမ်းထောင့်သည် 1.8° ဖြစ်ပြီး ရဟတ်သည် 360° / 1.8° = 200 pulses လိုအပ်သည် (ပုံ 4 နှင့် 5 ကိုကြည့်ပါ)။
ရဟတ် S ၏ အစွန်းဆုံးတွင် အလားတူပင်ဖြစ်သည်။ အကွေ့အကောက်ရှိသော သွားများသည် သွားများနှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်နေသောအခါ၊ ၎င်းနှင့်ဘေးရှိ အဆင့်တစ်ခု၏ သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်းသည် 1.8° ဖြင့် လွဲနေသည်။3 Stepper motor driver Stepper motor တွင် ပုံမှန်အလုပ်လုပ်ရန် driver နှင့် controller ပါရှိရမည်။ယာဉ်မောင်းသူ၏အခန်းကဏ္ဍမှာ မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် တိကျသောအလို့ငှာ stepper motor ၏ အကွေ့အကောက်များကို စွမ်းအင်ပြည့်စေရန် အဝိုင်းတစ်ခုအတွင်း ထိန်းချုပ်မှုပဲများကို ဖြန့်ဝေရန်နှင့် ပါဝါချဲ့ရန်ဖြစ်သည်။Stepper motor 42BYG250C ၏ ယာဉ်မောင်းသည် SH20403 ဖြစ်သည်။10V ~ 40V DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတွက်၊ A+၊ A-၊ B+၊ နှင့် B- terminals များသည် stepper motor ၏ ဦးခေါင်းလေးခုနှင့် ချိတ်ဆက်ရပါမည်။DC + နှင့် DC- terminals များသည် driver's DC power supply နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။input interface circuit တွင် common terminal ပါ၀င်သည် (input terminal power supply ၏ positive terminal သို့ ချိတ်ဆက်ပါ)။၊ Pulse signal input (ပဲမျိုးစုံဆက်တိုက်ထည့်သွင်းခြင်း၊ stepper motor A၊ B အဆင့်ကိုမောင်းနှင်ရန် အတွင်းပိုင်းခွဲဝေပေးသည်)၊ direction signal input (stepper motor ၏ အပြုသဘောနှင့်အနုတ်လက္ခဏာလည်ပတ်မှုကို သိရှိနိုင်သည်)၊ အော့ဖ်လိုင်းအချက်ပြထည့်သွင်းခြင်း။
အကျိုးကျေးဇူးများ တည်းဖြတ်ခြင်း။
Hybrid Stepping Motor ကို အဆင့်နှစ်ဆင့်၊ အဆင့်သုံးဆင့်နှင့် ငါးဆင့်ခွဲခြားထားသည်- အဆင့်နှစ်ဆင့်တက်လှမ်းခြင်းထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 1.8 ဒီဂရီဖြစ်ပြီး ငါးဆင့်အဆင့်ခြေလှမ်းထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 0.72 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ခြေလှမ်းထောင့် တိုးလာသည်နှင့်အမျှ၊ ခြေလှမ်းထောင့်ကို လျှော့ချလိုက်ပြီး တိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။ဤအဆင့်မော်တာသည် အသုံးအများဆုံးဖြစ်သည်။Hybrid stepper မော်တာများသည် ဓာတ်ပြုမှုနှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက် stepper မော်တာများ၏ အားသာချက်များကို ပေါင်းစပ်ထားပါသည်- တိုင်အတွဲများ၏ အရေအတွက်သည် လိုအပ်သလို ကျယ်ပြန့်စွာပြောင်းလဲနိုင်သော ရဟတ်သွားအရေအတွက်နှင့် ညီမျှပါသည်။winding inductance သည် ကွဲပြားသည်။
Rotor အနေအထားပြောင်းလဲမှုသည် သေးငယ်သည်၊ အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်မှုထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိရန် လွယ်ကူသည်။axial magnetization သံလိုက်ပတ်လမ်းသည် မြင့်မားသော သံလိုက်စွမ်းအင် ထုတ်ကုန်အသစ်ဖြင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြု၍ မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် အထောက်အကူဖြစ်စေပါသည်။ရဟတ်သံလိုက်သံမဏိသည် စိတ်လှုပ်ရှားမှုကို ပေးသည်။သိသာထင်ရှားသောတုန်လှုပ်ခြင်းမရှိပါ။[3]
စာတိုက်အချိန်- မတ်-၁၉-၂၀၂၀