လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းအမျိုးမျိုး၏ ပါဝါအရင်းအမြစ်ဖြစ်သောကြောင့် မော်တာ၏အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်မှာ drive ၏ torque ကိုဖြစ်စေသည်။

planetary reducer ကို servo motors နှင့် stepper motors များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုသော်လည်း၊ motors ၏ professional knowledge သည် အလွန်ရေပန်းစားနေဆဲဖြစ်သည်။ထို့ကြောင့်၊ ဤ "သမိုင်းတွင် အပြင်းထန်ဆုံး မော်တာလည်ပတ်မှု အနှစ်ချုပ်" ကို ကြည့်ရန် စိတ်မရှည်ခဲ့ပါ။အားလုံးကို ပြန်လည်မျှဝေပေးလိုက်ပါတယ်။

Brushless Direct Current Motor (BLDCM) သည် Brushed DC မော်တာများ၏ မွေးရာပါ ချို့ယွင်းချက်များကို ဖယ်ရှားပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မော်တာ ရဟတ်များကို အီလက်ထရွန်းနစ် စက်မော်တာ မော်တာများဖြင့် အစားထိုးပါသည်။ထို့ကြောင့်၊ brushless direct current motor များသည် အလွန်ကောင်းမွန်သော ပြောင်းလဲနိုင်သော အမြန်နှုန်းလက္ခဏာများနှင့် DC မော်တာများ၏ အခြားလက္ခဏာများရှိသည်။၎င်းတွင် ရိုးရှင်းသော ဆက်သွယ်မှု AC မော်တာဖွဲ့စည်းပုံ၊ မီးတောက်မရှိ၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူသော အားသာချက်များလည်း ရှိပါသည်။
အခြေခံမူများနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း algorithms

BLDC မော်တာထိန်းချုပ်မှုစည်းမျဉ်းများသည် မော်တာ rectifier သို့ပြောင်းလဲလာသောမော်တာရဟတ်၏အနေအထားနှင့်စနစ်အားထိန်းချုပ်သည်။ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုနှုန်းကို ခြယ်လှယ်ခြင်းအတွက်၊ မော်တာရဟတ်အမြန်နှုန်း/သို့မဟုတ် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို တိကျစွာတိုင်းတာခြင်းနှင့် မော်တာနှုန်း၏အထွက်ပါဝါကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ၎င်း၏ PWM အချက်ပြမှု နှစ်ခုရှိသည်။

BLDC မော်တာသည် အပလီကေးရှင်းစည်းမျဉ်းများနှင့်အညီ PWM အချက်ပြမှုကို စီစဥ်ရန် side sequence သို့မဟုတ် စီမံခန့်ခွဲမှုစင်တာကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။အပလီကေးရှင်းအများစုသည် အမှန်တကယ်လုပ်ဆောင်မှုကို သတ်မှတ်ထားသည့်နှုန်းဖြင့်သာ ပြောင်းလဲပြီး သီးခြားအစွန်း-စီစီခြင်း PWM အချက်ပြမှု 6 ခုကို ရွေးချယ်မည်ဖြစ်သည်။၎င်းသည် အမြင့်ဆုံး မျက်နှာပြင် ရုပ်ထွက်ကို ပြသသည်။တိကျသောနေရာချထားခြင်း၊ စွမ်းအင်စားသုံးသောဘရိတ်စနစ် သို့မဟုတ် မောင်းနှင်အားပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းအတွက် သတ်မှတ်ထားသောကွန်ရက်ဆာဗာကို သင်အသုံးပြုပါက၊ PWM အချက်ပြမှုကို စီစဥ်ရန် ပြည့်စုံသောစီမံခန့်ခွဲမှုစင်တာကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။

သံလိုက်ဓာတ်အားသွင်းမော်တာ၏ ရဟတ်အစိတ်အပိုင်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်အတွက်၊ BLDC မော်တာသည် ပကတိတည်နေရာပြသံလိုက် induction ကိုပြသရန် Hall-effect sensor ကိုအသုံးပြုသည်။၎င်းသည် ပိုမိုများပြားသော အက်ပ်လီကေးရှင်းများနှင့် ကုန်ကျစရိတ်ပိုမိုမြင့်မားစေသည်။Inductorless BLDC လုပ်ဆောင်ချက်သည် Hall ဒြပ်စင်များအတွက် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးကာ မော်တာ၏ ရဟတ်အစိတ်အပိုင်းကို ခန့်မှန်းပြီး ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာရန် မော်တာ၏ အလိုအလျောက်တွန်းအားပေးသော လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား (induced electromotive force) ကိုသာ ရွေးချယ်သည်။အအေးခံပန်ကာများနှင့် ပန့်များကဲ့သို့သော ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော မြန်နှုန်းထိန်းအက်ပ်များအတွက် အာရုံခံကိရိယာမဲ့လုပ်ဆောင်မှုသည် အထူးအရေးကြီးပါသည်။BLDC မော်တာများကို အသုံးပြုသည့်အခါ၊ ရေခဲသေတ္တာများနှင့် ကွန်ပရက်ဆာများသည်လည်း inductor မပါဘဲ လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။ထည့်သွင်းခြင်းနှင့် ဖြည့်သွင်းခြင်းတို့ကို အချိန်ပြည့်လုပ်ဆောင်ခြင်း။
BLDC မော်တာအများစုသည် ဖြည့်စွက် PWM၊ full load time ထည့်သွင်းခြင်း သို့မဟုတ် full load time လျော်ကြေးပေးရန် မလိုအပ်ပါ။ဤအင်္ဂါရပ်ပါရှိသော BLDC အပလီကေးရှင်းများသည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် BLDC ဆာဗာမော်တာများ၊ sine-wave အားပေးသည့် BLDC မော်တာများ၊ brushed motors AC သို့မဟုတ် PC synchronous motors များသာ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်။

BLDC မော်တာများ၏ ခြယ်လှယ်မှုကို ပြသရန်အတွက် မတူညီသော ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များစွာကို အသုံးပြုပါသည်။ပုံမှန်အားဖြင့်၊ အထွက်ပါဝါထရန်စစ္စတာအား မော်တာ၏အလုပ်ဗို့အားကို ကိုင်တွယ်ရန် linear regulated power supply အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ပါဝါမြင့်သော မော်တာအား မောင်းနှင်ရာတွင် ဤနည်းလမ်းကို အသုံးပြုရန် မလွယ်ကူပါ။ပါဝါမြင့်သောမော်တာများကို PWM ဖြင့်လည်ပတ်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ စတင်ရန်နှင့်ထိန်းချုပ်သည့်လုပ်ဆောင်ချက်များကိုပြသရန် microprocessor ကိုသတ်မှတ်ထားရပါမည်။

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အောက်ပါလုပ်ဆောင်ချက်သုံးခုကို ပြသရပါမည်။

မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသော PWM လည်ပတ်ဗို့အား;

အဆိုပါစနစ်သည် မော်တာအား rectifier သို့ပြောင်းစေရန်အသုံးပြုသောစနစ်၊

မော်တာရဟတ်၏လမ်းကို ခန့်မှန်းပြီး ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာရန် အလိုအလျောက်တွန်းအားပေးသော လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား သို့မဟုတ် Hall ဒြပ်စင်ကို အသုံးပြုပါ။

မော်တာအကွေ့အကောက်တွင် ပြောင်းလဲနိုင်သော အလုပ်လုပ်သည့်ဗို့အားကို အသုံးပြုရန် သွေးခုန်နှုန်း အကျယ်ကို ချိန်ညှိခြင်းကိုသာ အသုံးပြုသည်။ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော အလုပ်လုပ်သည့်ဗို့အားသည် PWM တာဝန်စက်ဝန်းနှင့် အပြုသဘော ဆက်စပ်နေသည်။မှန်ကန်သော rectifier အပြောင်းအလဲကို ရရှိသောအခါ BLDC ၏ torque rate လက္ခဏာများသည် အောက်ပါ DC မော်တာများနှင့် တူညီပါသည်။မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းနှင့် ပြောင်းလဲနိုင်သော torque ကို စီမံခန့်ခွဲရန် ပြောင်းလဲနိုင်သော လည်ပတ်ဗို့အားကို အသုံးပြုနိုင်သည်။