Brushed motor ကို DC မော်တာ သို့မဟုတ် ကာဗွန်စုတ်တံမော်တာဟုလည်း ခေါ်သည်။DC motor ကို brushed DC motor အဖြစ် မကြာခဏ ရည်ညွှန်းပါတယ်။၎င်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကူးပြောင်းခြင်းကို လက်ခံသည်၊ ပြင်ပသံလိုက်ဝင်ရိုးသည် မရွေ့လျားဘဲ အတွင်းကွိုင် (Armature) ရွေ့လျားကာ ကွန်မြူတာနှင့် ရဟတ်ကွိုင်တို့သည် အတူတကွ လည်ပတ်နေသည်။စုတ်တံများနှင့် သံလိုက်များသည် ရွေ့လျားခြင်းမရှိသောကြောင့် လက်ရှိဦးတည်ချက်ကို ကူးပြောင်းရန်အတွက် ကွန်မြူတာနှင့် စုတ်တံများကို ပွတ်တိုက်ကာ ပွတ်တိုက်သည်။

Brushed မော်တာများ၏ အားနည်းချက်များ

1. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကူးပြောင်းခြင်းမှ ထုတ်ပေးသော မီးပွားများသည် ကွန်မြူတာတာနှင့် စုတ်တံကြား ပွတ်တိုက်မှု၊ လျှပ်စစ်သံလိုက် အနှောင့်အယှက်များ၊ ဆူညံသံများ မြင့်မားပြီး သက်တမ်းတိုသည်။

2. ယုံကြည်စိတ်ချရမှု ညံ့ဖျင်းပြီး မကြာခဏ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု လိုအပ်ခြင်း။

3. ကွန်မြူတာတာ တည်ရှိခြင်းကြောင့်၊ ရဟတ်၏ အားအင်မှာ အကန့်အသတ်၊ အမြင့်ဆုံး အမြန်နှုန်းကို ကန့်သတ်ထားပြီး ရွေ့လျားနိုင်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။

ချို့ယွင်းချက်များစွာရှိသောကြောင့် ၎င်းသည် မြင့်မားသော torque၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူသော (ဆိုလိုသည်မှာ ကာဗွန်စုတ်တံ အစားထိုးခြင်း) နှင့် စျေးပေါသောကြောင့် အဘယ်ကြောင့် တွင်တွင်ကျယ်ကျယ် အသုံးပြုနေကြသေးသနည်း။

Brushless motor ကို အချို့နယ်ပယ်များတွင် DC variable frequency motor (BLDC) ဟုခေါ်သည်။၎င်းသည် အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းခြင်း (Hall Sensor) ကို လက်ခံပြီး ကွိုင် (Armature) သည် သံလိုက်ဝင်ရိုးကို မရွှေ့ပါ။ဤအချိန်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်သည် ကွိုင်အပြင်ဘက် သို့မဟုတ် ကွိုင်အတွင်းတွင် ရှိနေနိုင်သည်။ထို့ကြောင့် အပြင်ဘက်ရဟတ် brushless motor နှင့် အတွင်းရဟတ် brushless motor အကြား ခြားနားချက်တစ်ခုရှိသည်။

brushless motor တည်ဆောက်မှုသည် အမြဲတမ်း သံလိုက် synchronous motor နှင့် အတူတူပင် ဖြစ်သည်။

သို့သော်၊ တစ်ခုတည်းသော brushless မော်တာသည် ပြီးပြည့်စုံသော ပါဝါစနစ်မဟုတ်သည့်အပြင် ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှုရရှိရန် Brushless controller ဖြစ်သည့် အခြေခံအားဖြင့် Brushless controller မှ ထိန်းချုပ်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။

၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို အမှန်တကယ်အဆုံးအဖြတ်ပေးသည့်အရာမှာ brushless အီလက်ထရွန်းနစ်အုပ်ချုပ်ရေးမှူး (ESC) ဖြစ်သည်။

၎င်းတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း၊ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနည်းခြင်း၊ ဆူညံသံနည်းခြင်း၊ တာရှည်ခံခြင်း၊ မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ servo ထိန်းချုပ်မှု၊ stepless ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းအမြန်နှုန်းစည်းမျဉ်း (မြန်နှုန်းမြင့်အထိ) စသည်တို့၏ အားသာချက်များရှိသည်။ ၎င်းသည် brushed DC မော်တာထက် များစွာသေးငယ်သည်။ထိန်းချုပ်မှုသည် asynchronous AC မော်တာထက် ပိုမိုရိုးရှင်းပြီး စတင်သည့် torque သည် ကြီးမားပြီး overload capacity အားကောင်းသည်။

DC (brush) မော်တာသည် ဗို့အားကိုချိန်ညှိခြင်း၊ ဆက်တိုက်ခံနိုင်ရည်အား ချိတ်ဆက်ခြင်းနှင့် လှုံ့ဆော်ခြင်းအား ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် ဗို့အားကို ချိန်ညှိရန်အတွက် အလွယ်ကူဆုံးနှင့် အသုံးအများဆုံးဖြစ်သည်။လက်ရှိအချိန်တွင် PWM အမြန်နှုန်းထိန်းညှိခြင်း၏အဓိကအသုံးပြုမှုဖြစ်သော PWM သည် အမှန်တကယ်အားဖြင့် DC Voltage regulation ကိုရရှိရန် မြန်နှုန်းမြင့်ပြောင်းခြင်းဖြင့် လည်ပတ်ချိန်တစ်ခုတွင်၊ ON အချိန်ပိုကြာလေ၊ ပျမ်းမျှဗို့အားပိုမြင့်လေဖြစ်ပြီး OFF အချိန်ပိုကြာလေဖြစ်သည်။ ပျမ်းမျှဗို့အား နိမ့်လေလေ၊ချိန်ညှိရန်အလွန်အဆင်ပြေသည်။ကူးပြောင်းခြင်းအမြန်နှုန်းသည် လုံလောက်စွာ မြန်ဆန်နေသရွေ့ ဓာတ်အားလိုင်း၏ ဟာမိုနီများ လျော့နည်းသွားမည်ဖြစ်ပြီး လက်ရှိသည် ပိုမိုအဆက်မပြတ်ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။.

Stepper Motor - Loop Stepper Motor ကိုဖွင့်ပါ။

(Open-loop) Stepper မော်တာများသည် လျှပ်စစ်ခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများကို angular displacements အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပေးသော open-loop control motors များဖြစ်ပြီး တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။

ဝန်ပိုတင်မဟုတ်သည့်ကိစ္စတွင်၊ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းနှင့်ရပ်တန့်သည့်အနေအထားသည် pulse signal ၏ကြိမ်နှုန်းနှင့် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ပေါ်တွင်သာမူတည်ပြီး ဝန်ပြောင်းလဲမှုကြောင့် ထိခိုက်မည်မဟုတ်ပါ။stepper driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊ stepper motor ကို rotate လုပ်သည်။ပုံသေထောင့်တစ်ခုဖြစ်သည့် "step angle" ဟုခေါ်သော၊ ပုံသေထောင့်တစ်ခုတွင် အဆင့်ဆင့်လည်ပတ်နေသည့် လှည့်ခြင်း။

တိကျသောနေရာချထားခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်စေရန်အတွက် angular displacement ကို pulses အရေအတွက်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အရှိန်ထိန်းညှိခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်စေရန်အတွက်သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်မော်တာလည်ပတ်မှု၏အရှိန်နှင့်အရှိန်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။