DM860A AC20V-80V NEMA 34 stepper မော်တာမောင်း
DM860A
Stepper Motor Driver Specification
ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
DM860A သည် microstep ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာဖြင့် DSP နှင့် PID ထိန်းချုပ်မှု algorithm ကိုအခြေခံထားသော မျိုးဆက်သစ် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် stepper driver တစ်ခုဖြစ်သည်။DM860A ဖြင့် မောင်းနှင်သော မော်တာများသည် စျေးကွက်ရှိ အခြားယာဉ်မောင်းများထက် များစွာသေးငယ်သော ဆူညံသံနှင့် တုန်ခါမှုများစွာဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သည်။DM860A တွင် ဆူညံသံနည်းပါးခြင်း၊ တုန်ခါမှုနည်းပါးခြင်းနှင့် အပူသက်သာခြင်းဆိုင်ရာ အင်္ဂါရပ်များ ပါဝင်သည်။DM860A ၏ဗို့အားမှာ AC20V-80V(DC36-110V) ဖြစ်သည်။လက်ရှိ 6.0A ထက်နည်းသော 2-phase ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာအားလုံးအတွက် သင့်လျော်သည်။DM860A ၏ microstep အမျိုးအစား ၁၆ မျိုးရှိသည်။DM860A ၏ အမြင့်ဆုံး အဆင့် နံပါတ်သည် 51200 လှမ်း/လှည့်ခြင်း (microstep သည် 1/256) ဖြစ်သည်။၎င်း၏လက်ရှိအကွာအဝေး 2.0A-6.0A နှင့် ၎င်း၏အထွက်လျှပ်စီးကြောင်း 8 ခုရှိသည်။ DM860A တွင် အလိုအလျောက်တစ်ပိုင်းစီးဆင်းမှု၊ ဗို့အားလွန်မှု၊ ဗို့အားအောက်တွင် နှင့် over-current protection function ပါရှိသည်။
လက်ရှိရွေးချယ်မှု
| REF | အထွတ်အထိပ် | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.00A | 2.40A | ON | ON | ON |
| 2.57A | 3.08A | ပိတ်ပါ။ | ON | ON |
| 3.14A | 3.77A | ON | ပိတ်ပါ။ | ON |
| 3.71A | 4.45A | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ON |
| 4.28A | 5.14A | ON | ON | ပိတ်ပါ။ |
| 4.86A | 5.83A | ပိတ်ပါ။ | ON | ပိတ်ပါ။ |
| 5.43A | 6.52A | ON | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ |
| 6.00A | 7.20A | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ |
Microstep ရွေးချယ်မှု
| Pulse/REV | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| ပုံသေ | ON | ON | ON | ON |
| ၈၀၀ | ပိတ်ပါ။ | ON | ON | ON |
| ၁၆၀၀ | ON | ပိတ်ပါ။ | ON | ON |
| ၃၂၀၀ | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ON | ON |
| ၆၄၀၀ | ON | ON | ပိတ်ပါ။ | ON |
| ၁၂၈၀၀ | ပိတ်ပါ။ | ON | ပိတ်ပါ။ | ON |
| ၂၅၆၀၀ | ON | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ON |
| ၅၁၂၀၀ | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ON |
| ၁၀၀၀ | ON | ON | ON | ပိတ်ပါ။ |
| ၂၀၀၀ | ပိတ်ပါ။ | ON | ON | ပိတ်ပါ။ |
| ၄၀၀၀ | ON | ပိတ်ပါ။ | ON | ပိတ်ပါ။ |
| ၅၀၀၀ | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ON | ပိတ်ပါ။ |
| ၈၀၀၀ | ON | ON | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ |
| ၁၀၀၀၀ | ပိတ်ပါ။ | ON | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ |
| 20000 | ON | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ |
| ၄၀၀၀၀ | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ | ပိတ်ပါ။ |
ပုံသေ- ဖောက်သည်များ၏လိုအပ်ချက်အရ သွေးခုန်နှုန်းကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
Common ညွှန်ပြချက်
| ပါက် | အကြောင်းပြချက် | ဖြေရှင်းချက် |
|
အနီရောင်အညွှန်းကို ဖွင့်ထားသည်။ | 1. မော်တာဝါယာကြိုးများ ပြတ်တောက်မှု။ | ဝိုင်ယာကြိုးများကို စစ်ဆေးပါ သို့မဟုတ် ပြောင်းလဲပါ။ |
| 2. ပြင်ပဗို့အားသည် ယာဉ်မောင်း၏ အလုပ်လုပ်သော ဗို့အားထက် ကျော်ခြင်း သို့မဟုတ် နည်းပါးသည်။ | ဗို့အားကို သင့်လျော်သော ring သို့ ချိန်ညှိပါ။ | |
| 3. အမည်မသိအကြောင်းပြချက် | ပစ္စည်းပြန်ပေးတယ်။ |
လျှောက်လွှာများ
၎င်းကို တံဆိပ်ကပ်ခြင်းစက်၊ ဖြတ်တောက်ခြင်းစက်၊ ထုပ်ပိုးစက်၊ ပုံဆွဲစက်၊ ထွင်းထုစက်၊ CNC စက်စသည်ဖြင့် အမျိုးမျိုးသော အသေးစား စက်ကိရိယာများနှင့် တူရိယာများတွင် အသုံးချနိုင်သည်။တုန်ခါမှုနည်းခြင်း၊ ဆူညံမှုနည်းခြင်း၊ တိကျမှုမြင့်မားခြင်းနှင့် အလျင်နှုန်းမြင့်ခြင်းတို့အတွက် လိုအပ်သော စက်ပစ္စည်းများတွင် ၎င်းကို အသုံးပြုသည့်အခါ အမြဲတမ်း ကောင်းမွန်စွာ စွမ်းဆောင်နိုင်သည်။
Driver လုပ်ဆောင်ချက်ဖော်ပြချက်
| Driver လုပ်ဆောင်ချက် | လုပ်ငန်းလည်ပတ်ညွှန်ကြားချက် |
| အထွက် လက်ရှိ ဆက်တင် | အသုံးပြုသူများသည် SW1-SW3 ခလုတ်သုံးခုဖြင့် driver output current ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။ တိကျသော output current ၏ ဆက်တင်ကို ကျေးဇူးပြု၍ driver panel ပုံ၏ ညွှန်ကြားချက်များကို ကိုးကားပါ။ |
| Microstep ဆက်တင် | အသုံးပြုသူများသည် SW5-SW8 ခလုတ်လေးခုဖြင့် driver Microstep ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။သီးခြား Microstep ခွဲခွဲ၏ ဆက်တင်ကို ကျေးဇူးပြု၍ ယာဉ်မောင်းအကန့်၏ ညွှန်ကြားချက်များကို ကိုးကားပါ။ |
|
အလိုအလျောက်တစ်ဝက် လက်ရှိလုပ်ဆောင်ချက် | အသုံးပြုသူများသည် driver half flow function ကို SW4 ဖြင့် သတ်မှတ်နိုင်သည်။"OFF" သည် ငြိမ်နေသောလျှပ်စီးကြောင်းအား ဒိုင်နမစ်လျှပ်စီးကြောင်း၏ ထက်ဝက်သို့ သတ်မှတ်ထားသည်ကို ညွှန်ပြသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ သွေးခုန်နှုန်းရပ်တန့်ပြီးနောက် 0.5 စက္ကန့်အကြာတွင် လျှပ်စီးကြောင်းသည် အလိုအလျောက် တစ်ဝက်ခန့်သို့ လျော့ကျသွားသည်။“ON” သည် ငြိမ်နေသောလျှပ်စီးကြောင်းနှင့် ဒိုင်နမစ်လျှပ်စီးကြောင်း အတူတူပင်ဖြစ်သည်။မော်တာနှင့် ယာဉ်မောင်းအပူကို လျှော့ချရန်နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အသုံးပြုသူများသည် SW4 ကို "OFF" ဟု သတ်မှတ်နိုင်သည်။ |
|
အချက်ပြ အင်တာဖေ့စ်များ | PUL+ နှင့် PUL- သည် ထိန်းချုပ်မှုခုန်နှုန်းအချက်ပြမှု၏ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်ဘက်ဖြစ်သည်။DIR+ နှင့် DIR- တို့သည် ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှု၏ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်ဘက်ဖြစ်သည်။ENA+ နှင့် ENA- တို့သည် enable signal ၏ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်ဘက်ဖြစ်သည်။ |
|
မော်တာကြားခံများ | A+ နှင့် A- သည် မော်တာ၏ အဆင့်အကွေ့အကောက်တစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။B+ နှင့် B- သည် မော်တာ၏ အခြားအဆင့် အကွေ့အကောက်များနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။နောက်ပြန်လုပ်ရန် လိုအပ်ပါက၊ အဆင့်အကွေ့အကောက်များထဲမှ တစ်ခုကို ပြောင်းပြန်လှန်နိုင်သည်။ |
|
ပါဝါအင်တာဖေ့စ်များ | ၎င်းသည် AC power supply ကိုအသုံးပြုသည်။အကြံပြုထားသော လည်ပတ်မှုဗို့အားမှာ 20VAC-80VAC ဖြစ်ပြီး ပါဝါသုံးစွဲမှုသည် 350W ထက် ပိုနေသင့်သည်။ |
|
အချက်ပြမီးများ | အချက်ပြမီးနှစ်ချောင်း ရှိပါသည်။ပါဝါညွှန်ပြချက်သည် အစိမ်းရောင်ဖြစ်သည်။ယာဉ်မောင်းအား ပါဝါဖွင့်သည့်အခါ မီးစိမ်းသည် အမြဲတမ်းလင်းနေမည်ဖြစ်သည်။Fault indicator သည် အနီရောင်ဖြစ်ပြီး၊ over-voltage သို့မဟုတ် over-current fault ရှိပါက အနီရောင်သည် အမြဲတမ်းလင်းနေမည်ဖြစ်သည်။ယာဉ်မောင်း ချို့ယွင်းချက် ကင်းရှင်းပြီးပါက ဓာတ်အားပြန်သွင်းပါက မီးနီပိတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ |
|
တပ်ဆင်ခြင်း။ ညွှန်ကြားချက်များ | ယာဉ်မောင်းအတိုင်းအတာ- 150×98×51mm၊ အတိုင်းအတာ ပုံကြမ်းကို ကိုးကားပါ။ကျေးဇူးပြု၍ အပူပျံ့စေရန် 10CM နေရာချန်ထားပါ။တပ်ဆင်စဉ်အတွင်း အပူကို ပြေပျောက်စေရန် သတ္တုဗီရိုနှင့် နီးကပ်စွာရှိသင့်သည်။ |
Signal interface အသေးစိတ်များ:
ဒရိုင်ဘာ၏အတွင်းဘက်ကြားဆားကစ်များကို opt coupler အချက်ပြမှုများဖြင့် သီးခြားခွဲထားသည်၊ ပုံတွင် R သည် ပြင်ပလက်ရှိကန့်သတ်ခုခံမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ချိတ်ဆက်မှုသည် ကွဲပြားသည်။၎င်းသည် ကောင်းမွန်သော anti- jamming စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသည်။
ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုနှင့် ပြင်ပအင်တာဖေ့စ်-
| အချက်ပြ ပမာဏ | ပြင်ပလျှပ်စီးကြောင်းကန့်သတ်ခုခံရေး R |
| 5V | R မပါရင်၊ |
| 12V | 680Ω |
| 24V | 1.8KΩ |
