stepper motor drive စနစ်၏လက္ခဏာများ

(1) တူညီသော stepping motor ဖြစ်လျှင်ပင်၊ မတူညီသော drive schemes ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ ၎င်း၏ torque-frequency လက္ခဏာများသည် အလွန်ကွဲပြားပါသည်။

(2) Stepper မော်တာ အလုပ်လုပ်နေချိန်တွင်၊ အဆင့်တစ်ခုစီ၏ အကွေ့အကောက်များထဲသို့ သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြကို တိကျသောအလှည့်အပြောင်းတစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းထည့်သည် ( drive ရှိ ring distributor သည် windings အဖွင့်အပိတ်လုပ်နည်းကို ထိန်းချုပ်သည်)။

(၃) Stepping Motor သည် အခြားသော မော်တာများနှင့် မတူပါ။၎င်း၏အမည်ခံအဆင့်သတ်မှတ်ဗို့အားနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိများသည် ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးများသာဖြစ်သည်။stepping motor ကို pulse ဖြင့် မောင်းနှင်ထားသောကြောင့် power supply voltage သည် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး voltage မဟုတ်ဘဲ ပျမ်းမျှ voltage ဖြစ်သောကြောင့် stepping motor သည် ၎င်း၏ သတ်မှတ်ထားသော value range ထက်ကျော်လွန်၍ အလုပ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ဒါပေမယ့် ရွေးချယ်မှုဟာ အဆင့်သတ်မှတ်ထားတဲ့တန်ဖိုးနဲ့ သိပ်အလှမ်းမကွာသင့်ပါဘူး။

(4) stepper motor သည် အမှားအယွင်းများကို စုပုံမထားပါ- ယေဘူယျ stepper motor ၏ တိကျမှုသည် အမှန်တကယ် step angle ၏ သုံးရာခိုင်နှုန်းမှ ငါးရာခိုင်နှုန်းဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စုပုံခြင်းမဟုတ်ပါ။

(5) stepper မော်တာ၏အသွင်အပြင်မှခွင့်ပြုထားသောအမြင့်ဆုံးအပူချိန်- stepper motor ၏အပူချိန်မြင့်မားနေပါက၊ မော်တာ၏သံလိုက်ပစ္စည်းကိုပထမဦးစွာ demagnetize လုပ်ပြီး torque လျော့နည်းခြင်းနှင့်ခြေလှမ်းဆုံးရှုံးမှုပင်ဖြစ်လိမ့်မည်။ထို့ကြောင့်၊ မော်တာ၏အသွင်အပြင်မှခွင့်ပြုထားသောအမြင့်ဆုံးအပူချိန်သည်မော်တာ၏ကွဲပြားခြားနားသောသံလိုက်ပစ္စည်းများပေါ်တွင်မူတည်သင့်သည်။ယေဘူယျအားဖြင့် ပြောရလျှင် သံလိုက်ပစ္စည်းများ၏ demagnetization point သည် 130 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထက်ဖြစ်ပြီး အချို့မှာ 200 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထိ မြင့်မားသည်။ထို့ကြောင့် stepper motor ၏မျက်နှာပြင်အပူချိန်သည် 80-90 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်တွင်လုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။

(၆) stepper motor ၏ torque သည် အမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့နည်းသွားသည်- stepper motor သည် လှည့်သောအခါ၊ motor ၏ phase winding တစ်ခုစီ၏ inductance သည် back electromotive force အဖြစ် ဖြစ်ပေါ်လာလိမ့်မည်။ကြိမ်နှုန်းပိုမြင့်လေ၊ နောက်ကျောလျှပ်စစ်ဓာတ်အား တိုးလေလေဖြစ်သည်။၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင်၊ မော်တာ၏အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းသည် ကြိမ်နှုန်း (သို့မဟုတ်) အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ torque လျော့နည်းသွားစေသည်။

(၇) stepper motor သည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် ပုံမှန်လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း အချို့သောကြိမ်နှုန်းထက် မြင့်မားပါက အူသံနှင့်အတူ စတင်မည်မဟုတ်ပါ။ အသံ.Stepper မော်တာတွင် နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ ပါရှိသည်- ဝန်မတင်သည့် ကြိမ်နှုန်း၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ ဝန်မတင်သည့် အခြေအနေအောက်တွင် ပုံမှန်အတိုင်း စတင်နိုင်သည့် stepper motor ၏ pulse frequency ဖြစ်သည်။သွေးခုန်နှုန်းနှုန်းသည် ဤတန်ဖိုးထက် မြင့်မားပါက၊ မော်တာသည် ပုံမှန်အတိုင်း မစတင်နိုင်ဘဲ ခြေလှမ်းများ သို့မဟုတ် ရပ်တန့်သွားနိုင်သည်။ဝန်ဆောင်မှုကိစ္စတွင်၊ စတင်သည့်အကြိမ်ရေသည် နိမ့်သင့်သည်။အကယ်၍ သင်သည် မော်တာအား အရှိန်မြင့်စွာ လှည့်လိုပါက၊ pulse frequency သည် acceleration process ရှိသင့်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ start frequency သည် နိမ့်သွားပြီး အချို့သော acceleration အရ အလိုရှိသော high frequency သို့ တိုးသွားသည် ( motor speed သည် အနိမ့်မှ တိုးလာသည် ။ speed မှ high speed)။

(၈) ဟိုက်ဘရစ် stepping motor driver ၏ power supply voltage သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ကျယ်ပြန့်သည် (ဥပမာ၊ IM483 ၏ power supply voltage သည် 12 ဖြစ်သည်။48VDC) နှင့် မော်တာ၏ အလုပ်လုပ်သော အမြန်နှုန်းနှင့် တုံ့ပြန်မှု လိုအပ်ချက်အရ ပါဝါထောက်ပံ့မှု ဗို့အားကို များသောအားဖြင့် ရွေးချယ်သည်။မော်တာတွင် မြင့်မားသောလုပ်ငန်းခွင်အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုလိုအပ်ချက်ရှိပါက ဗို့အားတန်ဖိုးလည်း မြင့်မားသော်လည်း ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အား၏လှိုင်းထခြင်းသည် drive ၏အမြင့်ဆုံးထည့်သွင်းဗို့အားထက် မကျော်လွန်နိုင်ပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက drive ပျက်စီးသွားနိုင်သည်။

(၉) power supply current ကို driver ၏ output phase current I အရ ယေဘုယျအားဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။linear power supply ကိုအသုံးပြုပါက power supply current သည် ယေဘူယျအားဖြင့် 1.1 မှ 1.3 times I ဖြစ်နိုင်ပါသည်။switching power supply ကိုအသုံးပြုပါက power supply current သည် ယေဘူယျအားဖြင့် 1.5 မှ 2.0 times I ဖြစ်နိုင်ပါသည်။

(10) အော့ဖ်လိုင်းအချက်ပြ FREE နည်းပါးသောအခါ၊ ယာဉ်မောင်းမှ မော်တာသို့ လက်ရှိထွက်ရှိမှုကို ဖြတ်တောက်ပြီး မော်တာရဟတ်သည် အခမဲ့အခြေအနေ (အော့ဖ်လိုင်းအခြေအနေ) တွင် ရှိနေသည်။အချို့သော အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ စက်ပစ္စည်းများတွင်၊ မော်တာရိုးတံကို တိုက်ရိုက်လှည့်ပတ်ရန် လိုအပ်ပါက၊ ဒရိုက်ကို ပါဝါမဖွင့်ထားသည့်အခါ၊ manual လည်ပတ်မှု သို့မဟုတ် ချိန်ညှိမှုများအတွက် မော်တာအော့ဖ်လိုင်းသို့ ယူရန် အခမဲ့အချက်ပြမှုကို နိမ့်နိမ့်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်ပြီးပါက အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ရန် အခမဲ့အချက်ပြမှုကို မြင့်တင်လိုက်ပါ။

(11) လေးဆင့်အဆင့် ဟိုက်ဘရစ်ခြေလှမ်း မော်တာအား ယေဘူယျအားဖြင့် နှစ်ဆင့် အဆင့်မြှင့်တင်မောင်းနှင်သူမှ မောင်းနှင်သည်။ထို့ကြောင့်၊ လေးဆင့်မော်တာအား စီးရီးချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်း သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်သည့်အခါ အပြိုင်ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ နှစ်ဆင့်သို့ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။မော်တာမြန်နှုန်းနိမ့်သည့်အချိန်များတွင် စီးရီးချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းကို ယေဘူယျအားဖြင့်အသုံးပြုသည်။ဤအချိန်တွင်၊ driver output current သည် motor phase current ၏ 0.7 ဆဖြစ်သောကြောင့် motor heat သည် သေးငယ်ပါသည်။အပြိုင်ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းကို မော်တာမြန်နှုန်းမြင့်သည့်အချိန်များတွင် ယေဘူယျအားဖြင့် (မြန်နှုန်းမြင့်ချိတ်ဆက်မှုဟုလည်းခေါ်သည်)။Method) လိုအပ်သော driver output current သည် motor phase current 1.4 ဆဖြစ်သောကြောင့် stepper motor သည် အပူပိုထုတ်ပေးပါသည်။

 

Jessica အားဖြင့်


ပို့စ်အချိန်- Nov-16-2021